虽然是被魔王掳走的圣王女，但因为有时间过魔王城的生活，所以使用了禁忌魔法

神圣的公主在魔王城成为最强……!?魔王级新手冒险者，爆诞!!
被魔王带走的神圣的公主·密尔。
被囚禁在魔王城的她为了“消磨时间”而不断修炼……注意到的时候已经掌握了魔王级的禁忌魔法，变成了最强的存在!!
从以前开始就梦想着去冒险的密尔，这次和机会冲出魔王城，开始了返回王都(开始的街道)的旅程☆
把凶猛的狼当作小狗一样疼爱，把凶恶的龙也当作宠物的奔放的密尔，在旅途中得到了不规范的伙伴——。
在天才魔法少女和厉害的兽耳剑姬的陪伴下不断冒险的她，所到之处无不震撼周围的人!!
无邪×不自觉×无敌的少女们的一大冒险幻想♪